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无轨导航系统
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更新时间:2018-3-27 9:40:18
本发明公开一种无轨电动伸缩门地磁导航系统,集自动导航、自动控制、搞干扰功能于一体,通过地磁场信号导航,实现了真正意义上的无轨,使用稳定、安装方便、可靠性好、自动化程度高,其特征在于,包括电子罗盘及其依次连接的模拟信号放大器、AD转换及系统信息存取单元,外扩EEPROM,还包括主控CPU及其连接的电机组、指示信号输出单元、键盘输入单元,而所述AD转换及系统信息存取单元与所述主控CPU呈串口连接,所述电子罗盘采用两个独立并相互直交的磁阻传感器,分别测得X与Y轴的地磁方向电压数据后,经主控CPU比较处理,得出正确的行走方向的纠偏数据,从而控制左、右电机转动以实现自动纠偏并按设定方向自动行走的功能
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